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陕西远程测量有限公司
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产品信息
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华测X91打破了国内GNSS接收机与进口接收机联合使用上的技术壁垒，对于已经拥有了进口RTK仪器用户如：天宝、徕卡、拓普康、麦哲伦（原阿什泰克、泰雷兹）等，可直接添加华测X91 GNSS与进口仪器联合作业，完全兼容，无需其他辅助设备。华测X91可以帮助您高性价比的实现原有RTK 1+n的梦想! |
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无缝兼容进口GNSS
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X91打破了国内GNSS产品与进口接收机联合使用的技术壁垒，对于原有进口RTK仪器用户，无需其它辅助设备即可无缝兼容，实现RTK 1+N作业。
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RTK电台模式：
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X91内置原装进口PDL 接收电台，支持国际通用的TT450S协议和透明传输协议，对于原有进口RTK仪器用户，可直接添加华测X91作流动站进行电台模式1+N作业。
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网络RTK模式：
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采用国际通用透明网络差分协议，网络模式下可以和所有进口仪器通用。
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静态控制测量：
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X91做静态时，可直接导出天宝dat格式、国际通用标准RINXE格式以及华测自定义hcn格式，与任何一种GNSS接收机联测无任何后顾之忧，更加方便快捷简单。
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无缝连接进口接收机的软件
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手簿软件可以通过蓝牙或数据线直接控制天宝（5700、5800、R8、R8GNSS等型号的双频双星GPS）、阿什泰克的Z-Xtreme、泰雷兹的Z-MAX和Z-MAX.Net、拓普康RTK等进口RTK。
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Trimble BD970主板，超强解算
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l 先进的Trimble Maxwell 6定制测量GNSS芯片，具有220个通道
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l 未经过滤与平滑的伪距观测值数据用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态
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l 极低的L1和L2载波相位观测值噪声，1 Hz频宽内，优于1毫米的精度
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l 支持以dB-Hz为单位的信噪比
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l Trimble可靠的低高度角跟踪技术
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l 卫星信号同步跟踪：
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– GPS：L1C/A、L2C、L2E (Trimble L2P跟踪方法)、L5
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– BDS ：B1、B2、B3
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– GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A (仅 GLONASS M)、L2P – SBAS：L1C/A、L5
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– Galileo GIOVE-A和GIOVE-B
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交火式双重通讯
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网络双天线设计，提高信号灵敏度，增强网络工作覆盖范围，使网络工作模式更广泛更稳定更可靠。
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内置收发一体电台
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内置低功耗收发一体电台模块，实现基准站和移动站互换，多种作业模式自由组合。无需外挂电台，便可小范围（10km）作业，轻便快捷。
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辅助测量系统
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流动站对中杆倾斜时能够防止采集错误的数据。
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使用数据采集器上的电子气泡功能提高测量速度。
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把倾斜数据纳入到测量记录中，使观测点位置数据具有可追溯性。
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通过倾斜传感器，实现以运动控制测量。
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双功能米级控制器
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LT30集成了GPS的一体化米级手簿，具有高可靠性及高扩展性，防尘防水等级达到IP65，恶劣环境下表现。采用的Windows Mobile操作系统，CPU采用Marvell PXA310 806MHz，大幅度提高设备的运行速度。采用高清高亮工业级触控屏，具有智能手机通话功能。
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测量精度 |
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·静态测量精度： |
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平面精度：±(2.5+0.5×10-6×D)mm |
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高程精度：±(5+0.5×10-6×D)mm |
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·快速静态测量精度： |
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平面精度：±(5+1×10-6×D)mm |
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高程精度：±(10+1×10-6×D)mm |
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·实时动态RTK精度： |
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平面精度：±(10+1×10-6×D)mm |
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高程精度：±(20+1×10-6×D)mm |
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·单机定位精度：1.5米 |
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·码差分定位精度：0.45米 |
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接收机特性 |
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·220通道接收机 |
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·先进的定制测量全卫星多系统GNSS芯片 |
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·高的多相关器，用于全卫星多系统伪距观测 |
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·未经过滤与平滑的伪距观测值数据用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应 |
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·极低的L1和L2载波相位观测值噪声 |
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·1Hz频宽内，优于1毫米的精度 |
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·支持以dB-Hz为单位的信噪比，可靠的低高度角跟踪技术 |
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·体积更小、功耗更低、精度更高，更加强大的性能 |
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UHF电台 |
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·内置高性能电台，与进口品牌无缝兼容 |
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·430-450MHz、410-430MHz、450-470MHz |
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·19200bps无线传输速率 |
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·基准站输出功率10-20W可调 |
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GPRS网络通信 |
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·内置3G通讯模块（选配） |
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·900/1800MHz频段，自动登陆 |
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·24小时网络服务器支持 |
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I/O端口 |
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·1个RS232串口 |
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·1个2.0 USB数据口 |
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·1个蓝牙无线通信口 |
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·1个外接直流电源口 |
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·1个GSM/CDMA用SIM卡插槽 |
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物理特性 |
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·体积(W×H)：18cm×8cm |
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·重量：1.2kg |
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存储和记录 |
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·内置存储器：4G |
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·原始数据记录率：5Hz,可达50Hz |
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·存储格式：HCN、DAT、RINEX |
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数据格式 |
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·RTCM2.X，RTCM3.X |
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·CMR，CMR+ |
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·RTCA |
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·NMEA0183 |
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·NTRIP协议 |
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电气参数 |
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·主机功耗：2.3W |
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·单块电池容量：2600mAh |
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·电池电压：7.2V |
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·电池寿命：1000次充放电过程 |
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·电池工作时间：12小时 |
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·可外接直流电，内外电源自动切换 |
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·外接电源：9-13.8VDC |
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环境参数 |
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·工作温度：-45℃~+75℃ |
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·存储温度：-50℃~+85℃ |
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·湿度：100%无冷凝 |
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·防水防尘：IP67标准，水下2米临时浸泡，可漂浮 |
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·冲击震动：抗3米跌落 |
